スクリーンショット
たったこんだけです。
必要なものは「Tasker」と「AutoShortcut」というプラグイン、それと「GravityBox」です。
AutoShortcut - Google Play の Android アプリ
このプラグインは「Task → Plugin」から指定でき、「ショートカットを実行する」Taskが作れるものです。
GravityBoxは[JB]でも[KK]でも大丈夫です。
プロファイル
Context（トリガー）
State → Display → Display State
Is「On」
＋
State → Display → Display Orientation
In「Landscape」
これでこのプロファイルは「画面点灯時」に「縦から横に回転した時」だけ発動します。
Enter Task（→）（アクション）
Plugin → AutoShortcut
Configuration
GravityBox → 拡張デスクトップトグル
Exit Task（←）（アクション）
Plugin → AutoShortcut
Configuration
GravityBox → 拡張デスクトップトグル
これで横画面になった時に一度「拡張デスクトップトグル」が発動、GBで指定したモードに入ります。
そして縦画面になった時に再度「拡張デスクトップトグル」が発動。「トグル」なので2回目の発動時はOFFになります。
[KK]だと没入モードが使えるので、ナビバーを格納してもスワイプで呼び出せます。
[JB]ではこれはできず格納しっぱなしになるので、別途LMTなどを入れておかないと強制横画面アプリ（カメラなど）からの復帰が難しくなります。
強制横画面時に代替ナビバーがない時は通知領域から設定に入ると良いかと思います。
そんな感じ。
